昆虫最早的祖先是多节耳材村虫。

多节耳材村虫是一种具有一对外壳和鱼尾状尾部的节肢动物，发现并报道于上世纪90年代。由云南大学云南省古生物研究重点实验室、英国剑桥大学及美国麻省理工学院组成的科研团队，使用精度达到微米级别的X射线三维成像技术，透过厚厚的化石岩石，观察到了多节耳材村虫保存完好的20对附肢及身体形态细节，这其中包括一对特化为钩状的第二触角、为取食而特化为大颚和小颚的第三及第四对附肢、具有叶片状“上肢”的双分支型胸部附肢等。除此之外，该研究还首次完整地揭示了该类节肢动物由三片骨片围绕而成的肛门结构。