汽车自动挡诞生于20世纪50年代。

从原理上说,一百年前的福特就搞出了自动档。 汽车自动变速箱常见的有三种型式,分别是液力自动档(简称AT)、机械无级自动档(简称CVT)、电控机械自动档(简称AMT)。目前轿车普遍使用的是AT,AT几乎成为自动档的代名词。

自动挡车是1924年产生的，英国Vulcan汽车公司早在1924年就设计出了第一台自动变速器，这台2速自动变速器由行星尺轮、液力变矩器和锁止离合器构成，不过这款变速器并没有投产，这成就了通用汽车公司成为世界上最早批量生产自动变速器的厂商，在Earl A. Thompson领导下，通用汽车公司于1932年开始研制自动变速器。