拿驾驶证不用宣誓，都是考完驾驶证的时候或者办理驾驶证体检的时候车管所宣誓，一般领取驾驶证是在驾校报名处所以不用宣誓。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的驾照。中国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。驾驶证通常列明持有人可驾驶的机动车辆种类，例如摩托车、小客车、在部分无需强制携带身份证的国家或地区，例如美国、加拿大及日本，驾驶证可作为一种身份证明文件。货车、公共汽车等。要取得驾驶证，需要符合最低年龄，并需要通过驾驶考试。各国对申请驾驶证的最低年龄有不同的标准。而年长的驾驶证持有人，则可能需要在驾驶证续期时进行身体验查。驾驶人通过学习，训练，考核完成以后，才有公安部交通警察支队部门颁发合格的驾驶证书。