刺剑（又叫细剑）刚刚出现的时候，发展还不完善，剑身上仍有明显的血槽，而且依然很宽，但是其特有的护手已经将它和其他剑类区分开来。

之后出现的意大利式刺剑和格斗匕首一起风靡了大半个佣兵时代。超过1米的剑身，以及符合拉丁系民族奢华风格的镂空雕饰十字护手是其显著特点。英国式刺剑出现得最晚，剑身相比意大利式较短，因此又被叫作小剑（Small Sword）。英国式刺剑剑身较短，更方便使用者控剑，并且也不再和匕首搭配使用，护手也倾向于喜爱简朴的盎格鲁撒克逊人风格。