其创立者被认为是明朝末年的张三丰道长。张三丰是道家学派的代表人物之一，他根据道家哲学的思想和自身的武术修炼经验，创立了太极拳这一独特的拳法。太极拳以柔和、缓慢、圆滑的动作和呼吸方式为特点，注重内外兼修、以柔克刚的原则，被广泛传承和发展，并成为世界上最受欢迎的武术之一。

太极拳的创始，目前有两种不同的说法。

1、太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。

2、张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。 张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。

太极拳是中国传统武术之一，据传是由明朝朱熹的学生张三丰创立的。张三丰是道家思想家，他将道家哲学与武术相结合，创造了太极拳的理论和技术体系。太极拳强调以柔克刚、以静制动，追求身心的和谐与平衡。通过慢而细致的动作和呼吸控制，太极拳可以增强身体的柔韧性、平衡感和内力。太极拳的创立者张三丰被尊为太极拳的祖师，他的贡献使太极拳成为了世界上广泛流传的武术之一。

太极拳是明朝末年的陈王庭所创立。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。

这种说法影视剧中也有体现，比如吴京出演的《太极宗师》、梁家辉出演的电影《太极1-从零开始》、《太极2-英雄崛起》，听说《太极3-巅峰在望》也马上要上映。