在十九世纪中叶，英国议会通过《治安法》，率先建立起来了现代警察制度。

不过英国警察和其他后来的效仿者有很大区别，那就是英国警察在名义上效忠的对象并不是政府，而是英国国王（女王），直接领导人是英国的贵族（见注释1）。这也是为何英国警察的全称是英国皇家警察，在其旗帜上更有皇冠标志的原因。英国警察的雏形，最早可以追溯到十八世纪，当时的警察队伍更像是区域性的捕快，并未得到公众的普遍认可。后来队伍壮大，警察除了缉拿罪犯外，更多的是充当类似锦衣卫的角色。最明显的例子是，当便衣警察出现在公众场合执勤时，迎来的往往不是尊重，而是私底下类似于“间谍”的谩骂。直到十九世纪末伦敦警察成立专门的刑事案件部门，才逐渐获得公众们的信赖。虽然如今的英国警察早已经不是皇家的专属机构，但很多名字却依然沿用下来，比如伦敦警察厅总部依然被称为苏格兰场。苏格兰场位于伦敦中心的威斯敏斯特市，地理上和苏格兰没啥关系，同时也不负责苏格兰地区的警务。英国全称是大不列颠及北爱尔兰联合王国，所以在伦敦警察厅下面，还有着众多地方性的警察局。这些地方警察机构最高层由警察局长、联席会议、财务机构组成一个相互制约的决策机构，同时苏格兰场的人员在全英格兰和威尔士境内拥有管辖权。