前寒武纪的生物有低等的菌、藻类植物,由水母类、蠕虫类、海鳃纲组成埃迪卡拉动物群。多保存为印痕化石,由于它们所生活的年代过于久远,于是便被统称为古生物。尽管它们的形态、结构都很原始,但它们被认为是20世纪古生物学最重大的发现之一。

1、奇虾是一种于中国、美国、加拿大、波兰及澳大利亚的寒武纪沉积岩均有发现的古生物。它是已知最庞大的寒武纪动物。根据推测，此类动物极有可能是活跃的肉食性动物。但是，研究发现，其中一个种Laggania很有可能是一种食用浮游生物的动物。

2、怪诞虫是已经灭绝了的一种动物。怪诞虫与欧巴宾海蝎一样，生活于大约5、3亿年前的海洋之中，最早发现于加拿大，是寒武纪最著名的动物。科属门，头很小，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺。

3、三叶虫是距今5、6亿年前的寒武纪就出现的最有代表性的远古动物，是节肢动物的一种，全身明显分为头、胸、尾三部分，背甲坚硬，背甲为两条背沟纵向分为大致相等的三片一个轴叶和两个肋叶，因此名为三叶虫。