澳洲PR即澳大利亚永久居民，一般有效期为5年，如果想免除所有签证烦恼，可以在满足条件的情况下申请加入澳洲国籍或者一直在澳洲居住不出境。

对于不想更换国籍，但又有中澳往返需求的朋友，需要每5年续签一次。续签时，一般需满足在澳洲累计居住满2年的居住要求，即可申请155签证，直接续5年的出入境权利。如果在澳洲没有累计住满2年，则最多只能续1年的155签证，且需要证明自己与澳洲在雇佣、商业、个人、文化等四个方向至少有1种紧密联系。如果你需要了解更多关于澳洲PR续签的信息，建议咨询专业的移民顾问或律师。