早在1831年，英国科学家法拉第发现了电磁感应现象，提出了发电机的理论基础。

1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为"自行车之父"。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。