1623年，英国学者培根在《论科学的价值和发展》一文中，首次把“教育学”作为一门独立的科学提出。

1632年，捷克教育学家夸美纽斯出版了近代第一本系统的教育学著作《大教学论》。德国心理学家和教育学家赫尔巴特被认为是“现代教育学之父”或“科学教育学的奠基人”，他的《普通教育学》（1806）被公认为第一本现代教育学著作。