加拿大历史可追溯至大约33,000年前。

当地的原住民由印第安人、因纽特人和梅蒂人组成，大约在33,000年前移居到北美洲。北欧的斯堪地纳维亚人（Viking) 在大约公元986年在现在叫纽芬兰的地方暂居。斯堪地纳维亚人是第一批踏足北美的欧洲人。但是在16和17世纪才有欧洲人到北美作永久性定居。来北美定居的欧洲人主要来自英国和法国。在1763年结束的七年战争，英法签订的巴黎条约令法国放弃了它们在北美殖民地的主权。美国革命战争（1775年-1783年）以后，大规模的亲英分子北上移居到英属北美。在1812年至1815年，美国和英国在北美展开1812年战争。在1867年，英国政府通过了英属北美法案，同意在1867年7月1日成立加拿大自治领联邦政府。在1867年，4个省份，安大略、魁北克、新斯科舍（新苏格兰）和新不伦瑞克，同意加入联邦政府，组成英帝国内的加拿大自治领。到1910年,加拿大已经有9个省份（纽芬兰省是在1949年加入联邦的）。

1931年的威斯敏斯特条例（Statute of Westminster; 西敏寺法）扩大了加拿大政府自主权，包括外交。英国政府在1982年 通过的加拿大法案把修改宪法的权力从英国政府手中移交给加拿大。