相传，苏格兰是高尔夫球的发源地，当时，牧羊人经常用驱羊棍击石子，比赛击得远且准，这就是早期的高尔夫球运动。

19世纪，高尔夫球传入美国。

1922年，世界上第一次国际性比赛是美国对英国的“沃克杯”高尔夫球对抗赛。高尔夫球于20世纪初引入中国。高尔夫球运动是在室外广阔的草地上进行，设9或18个穴。运动员逐一击球入穴，以击球次数少者为胜。比赛一般分单打和团体两种。

1860年，英格兰举行了最早的高尔夫球公开赛。在这一年中，印度、加拿大、新西兰、美国等国家也相继举办比赛，继而进行国际、洲际及至世界性的比赛。世界杯、英格兰和美国公开赛这三项比赛，可以说是高尔夫球的最高水平的竞赛。