英国的内阁制度起源于都铎王朝时期枢密院的外交委员会，从16世纪初直到18世纪初，内阁制依然处于萌芽状态。

18世纪早期英王乔治一世统治时（在“历史纵横”栏内了解乔治一世及首开英国内阁制的先声），由下院多数党领袖（当时是沃波尔）主持内阁会议，这形成了一种政治惯例，首开了英国内阁制的先声。

18世纪初期，辉格党在英国政坛日益占有优势，实际掌握了政权，国王的主要咨询机构逐渐发展成内阁。辉格党领袖华尔波尔实际上是英国第一任内阁首相（在“历史纵横”栏内了解华尔波尔及英国的内阁制开始形成，并逐渐向责任制内阁的方向发展），英国的内阁制开始形成。

18世纪后期和19世纪上半期，英国的责任制内阁进一步完善。这标志着英国资产阶级代议制民主政治的最终确立。