探亲是最合理的类型，不过如果孩子不是很方便提供资料，你们个人条件也不错，办旅游的也行，不过在申请时不要提及孩子在加拿大的事情；如果孩子可以提供在加拿大的资料，你们自己的出境记录也不是很好，相对来讲还是办理探亲会更合理更有保障。

ps：目前加拿大签证也比较严格了，最好还是按照实际情况办理。