是由英国苏格兰格拉斯哥大学的伊恩·唐纳德教授（Ian Donald）于1950年发明，并首次应用于妇科检查。

每秒振动2万-10亿次，人耳听不到的声波称为超声波。利用超声波的物理特性进行诊断和治疗的一门影像学科，称为超声医学。其临床应用范围广泛，目前已成为现代临床医学中不可缺少的诊断方法。