历史上，新加坡曾是马来西亚大家庭的一员。

公元18世纪至19世纪初，新加坡即为马来亚柔佛王国的一部分。二次大战期间，新加坡被日军占领，1945年日本投降后，英国恢复对新加坡的殖民统治。

1959年6月新加坡实行内部自治，成为自治邦。当年，作为英国自治邦的新加坡面临困境无法独立生存，时任新加坡总理的李光耀所在的人民党，一直希望与马来亚合并，当时的马来亚总理东古61拉赫曼经反复权衡，于1961年5月27日提出成立“马来西亚”的计划。该计划把新加坡、沙捞越、沙巴和马来亚合并成一个新国家，即马来西亚。该计划获得以上各方的热烈赞同。

1963年9月16日，新加坡正式并入马来西亚。