世界跆拳道锦标赛始于1973年，是历史最悠久的国际跆拳道大赛，每两年举行一届。

主办机构是国际跆拳道联盟。上一届跆拳道世锦赛于2019年5月15日至19日在英国伦敦进行。

22018年11月21日，在阿联酋富查伊拉举行的世界跆拳道联盟全球执委会会议上，中国无锡获得2021年世界跆拳道锦标赛举办权。在共有四个城市参加的申办中，无锡获全票通过。