谢邀。

简单点说是可以的。首先，要给孩子申请加拿大护照和中国签证。到中国后要去当地派出所登记，还要注意及时给孩子续签。然后，要准备一份由你们夫妻共同签字的中英文授权书，主要意思是授权祖父母或外祖父母带孩子回国。最好是中英文的，否则加拿大海关边检或者中国海关边检可能会拒绝孩子出境或入境，因为怕是人贩子。暂时想起这些，供你参考。