是的，澳大利亚男篮成功晋级2020年东京奥运会。

他们在2019年FIBA篮球世界杯上表现出色，获得了第四名的好成绩，为他们在奥运会上的参赛资格打下了坚实的基础。此外，澳大利亚男篮也在亚洲区预选赛中获得了5胜1负的成绩，为他们在奥运会上的参赛资格锁定了胜利。因此，我们可以期待在东京奥运会上看到澳大利亚男篮的表现。