题主这个问题很好，学骑自行车有没有窍门，答案是肯定的，而且窍门很简单，特别是对于成人来说更简单。

就一句话，也很好落实到行动中。学骑自行车最好的方法就是刚开始学时，车座不要太高，骑上去后，双脚能够蹬到地上，用脚蹬地向前滑行，学习如何保持平衡，滑行的过程中慢慢的双脚可离地，直到学会如何保持平衡。在学会保持骑车平衡后，再蹬脚踏板。按照这个方法，基本一上午就能够学会骑自行车，由于双脚可以蹬地，完全可以避免学车过程中摔跤。这个方法也是我自己总结出来的，其实自从我学会骑自行车的那天起，心中也有一丝解不开的困惑。困惑于发明自行车的人最初怎么知道骑上车后能够不倒！心里是一万个佩服。当我了解自行车的发明及发展历史后，这个困惑也迎刃而解。在此，借着这个问题让我们一起回顾一下自行车的发展历史趣，感受发明者们的创意和智慧。

1791年，法国人西夫拉克发明了木制的自行车，但是该车既没有类似脚踏板的驱动装置，也没有类似车把手的转向装置。骑车人靠双脚用力交替蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。由此可见，西夫拉克在发明自行车时根本不用考虑骑上去后会不会倒的问题。因为自行车靠双脚间歇性用力蹬地行前，脚蹬地能够很好的控制车子的平衡性。西夫拉克也是在骑车的过程中，认识到了即使在双脚离地的时候，车也能够靠惯性继续前行而不倒。西夫拉克的自行车并没有广泛的流行开来，不过该车给了后人启示，经过不断改进完善而有了今天的自行车。

1816年，德国人德莱斯在发明的自行车前轮上加了一个控制方向的车把手，增强了车的方向操控性。尽管德莱斯的自行车仍然需要用脚蹬地前行，但还是受到人们的喜爱而推广开来。因为骑上车确实比走路速度快，而且还能驼东西。这一点我深有感受，在一次下班骑车回家途中，车链子断裂而无法骑行。最开始，我也是推着车走，走累了就坐车上，沿着马路边沿用脚蹬着马路牙子往前骑，速度确实比走路快很多，而且也不是很累。正是由于自行车的方便性，1830年时，法国政府为邮差配备了自行车作为交通工具。德莱斯发明的自行车，没有脚踏板，靠脚蹬地前行1839年，英国人麦克米伦在自行车前轮处加上了脚踏板，通过连杆驱动后轮为自行车提供驱动力。骑车时双脚离地蹬脚踏板，而不用脚蹬地提供驱动动力。从加上脚踏板以后，骑自行车就需要先学会保持平衡而使车不倒了。麦克米伦的连杆设计应该是受到火车连杆推动的启示，不过由于两个脚踏板分离于两边，实际踩踏起来协调性不够好。麦克米伦的自行车为了提高车速，采用后轮大前轮小的设计。麦克米伦改进的自行车，感受一下这种奇特的脚踏板1861年，法国的米肖父子改进麦克米伦的自行车，直接在前轮上装曲柄和能转动的踏板，通过踏动脚踏板旋转驱动前轮。该车于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。由于两边脚踏板的整体性，米肖父子的自行车骑起来较麦克米伦自行车容易。米肖父子改进的自行车，现在儿童小自行车的脚踏板也在前轮1869年，英国人雷诺，将自行车车架改由钢管制作，车轮采用钢圈和辐条支撑，使用实心轮胎，从而使自行车变的轻便。同样是为了提高车速，出现了前轮巨大的高轮车。脚踏板直接驱动前轮转一圈，轮子越大，前行距离越远，速度也越快。也正是因为高轮车的前轮太高了，骑车时上车起步和停车下车都比较费劲，有点像我国踩高跷的感觉，安全性较差。因为安全性问题，高轮车局限于运动爱好者和不怕摔的人去骑，被人们认为是危险的玩具。杂剧中常看到的独轮自行车算是高轮车的特例，高轮车去掉后面的小轮子就成独轮车了。高轮车，大家可以脑补一下这车是怎么骑上去的？这车不是高手不能骑，太容易摔。

1879年，英国人劳森在自行车上装上链条和链轮，通过链条驱动后轮的转动来推动车子前进。用链条驱动后轮，能够解放出前轮，显著提高转弯时前轮的灵活性。劳森改进的自行车还是前轮大，后轮小。由于协调性不够好，劳森的自行车在市场上也还是不受欢迎。此时高轮车也得到了改进。高轮车出于提高车速的目的，增大前车轮，但是车轮不能无限大，因为人腿长度有限。发明家的思路确实比较开阔，与链条驱动后轮发明的同一时期，高轮车也在前轮上加链条驱动。这样可以通过控制链轮大小提高车速，这种车被称为袋鼠车。袋鼠车发明者思路是正确的，但是方向错了，链条驱动后轮明显要优于前轮。正是链条驱动的引入，转变了通过增大车轮提高车速的思路，对自行车车型改进起了巨大推动作用。劳森改进的自行车袋鼠车，设计师也是脑洞大开，在前轮上装链盘，为了速度也是蛮拼的。

1885年，英国人斯塔利在自行车中使用前后大小相同的轮子，并用钢管制成了菱形车架，采用链条和链轮驱动后轮。斯塔利改进的自行车具备了与现代自行车基本相同的车型。斯塔利改进的自行车 1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，将充气轮胎用于自行车。充气轮胎增加了自行车的弹性，减轻了路面的震动，骑车舒适性大大提高。邓洛普为他的发明申请了专利，并放弃了兽医职业，于1890年成立邓洛普橡胶公司，经营自行车轮胎。从1791年到1888年，用了将近一个世纪的时间，经过众多发明人的努力，终于形成了性能完善的自行车，它是人类集体智慧的结晶。在自行车三百余年历史中，自行车的改进从来没有停止，性能也越来越好。随着科技的进步，新材料被用于自行车，比如现在碳纤维车架的应用大大提高了自行车的轻便性、刚性和对冲击的吸收性。从自行车发展史中最开始用脚蹬地前行可以给我们启示，学骑自行车最好的方法就是刚开始时车座不要太高，用脚蹬地前行学习如何保持平衡。在学会保持骑车平衡后，再蹬脚踏板。自行车的发明也告诉我们，一件发明不是一蹴而就的，是经过不断改进而完善的。生活中的我们，应该学习自行车发明者们大胆创新和不断改进的精神。