澳洲博士申请入籍的条件包括持有有效签证并居住满四年，其中至少一年是永久签证，即PR；合法居住并达到必要的英语水平；拥有良好的品格和行为记录；通过入籍申请并成功通过公民测试。

此外，申请人必须表明对澳洲的文化、价值观和法律保持尊重，并在申请过程中提供相关文件和证明材料。