1009年史书首次提及立陶宛，1240年成立统一的立陶宛大公国。

1385年后立陶宛与波兰三度联合，维陶塔斯大公执政期间(1392-1430年)是鼎盛时期，领土涵盖波兰、白俄罗斯、乌克兰西部等。

1795年后立陶宛逐步被沙俄吞并，第一次世界大战期间又被德国占领，直到1918年2月16日宣布独立建立共和国。

1939年8月，苏联和德国签订秘密条约，被划入苏联势力范围，次年初被苏联占领。

1941年苏德战争开始后，立刻被德国占领。

1944年苏联军队进入立陶宛，成立立陶宛苏维埃社会主义共和国并加入苏联。

1990年3月11日通过独立宣言，1991年9月6日，苏联国务委员会承认独立。立陶宛对外政策：立陶宛系联合国、北大西洋公约组织、欧洲联盟、欧洲安全合作组织、北大西洋合作理事会、欧洲理事会及世界贸易组织会员国。近年立陶宛外交政策主张优先发展与欧盟、美国关系，并致力于扩大地缘政治之影响力。例如，自2004年3月29日加入北约，同年5月1日加入欧盟后，即积极加强与该两组织间之协调配合。立陶宛也致力加强波海国家间之合作关系，并设法与俄国关系正常化。

2014年俄罗斯支持东乌克兰俄裔分离主义者脱离乌克兰并发生军事冲突后，立陶宛朝野对于俄国更加反感，乃配合欧盟采取经济制裁，并开始开拓世界其他贸易市场，目前已取得部份成效，但是军事安全上仍依赖北约及美国甚深。