澳大利亚的卡车，统称Heavy vehicle，需要持有相应等级的大车驾照才能合法上路。这5个卡车等级分别是：

1、Light Rigid 轻型一体车（LR）

GVM 大于4.5不大于8吨，或载人数量大于12人且GVM不大于8吨的巴士，需持有澳洲Car驾照满一年可申请考试。

2、Medium Rigid 中型一体车（MR）

GVM大于8吨，只有两个轴的货车或巴士。 需持有澳洲Car驾照满一年可申请。

3、Heavy Rigid 重型一体车（HR）

GVM大于8吨且有3个或以上轴的货车或巴士。 需持有澳洲Car驾照满2年可申请。

4、Heavy Combination 重型单挂车（HC）

挂车（trailer）的GVM大于9吨，数量不超过一个。 需持有MR或HR满一年可申请。

5、Multi Combination 重型多挂车（MC）

挂车（trailer）GVM大于9吨，数量大于一个。 需持有HR或HC满一年可申请。

驾照必须要有英文资料：只要持有每一个标有英文说明的海外驾照，便可在澳大利亚驾驶同级别的车辆。驾照没有英文列明各项资料，所以要在公证处办驾照翻译公证。取车时同样需要中文驾照原件及英文公原件并担保。