世界上最早产生的学制类型是美国实行的单轨制学制。

此外，还有以英国为代表的欧洲国家的双轨制和苏联型学制。

19世纪末20世纪初在美国形成的一种学制。单轨制的特点是所有的学生在同样的学校系统中学习，从小学、中学到大学，各级各类学校相互衔接。单轨学制是相对于双轨学制而言的。双轨学制：一轨自上而下的结构——大学（后来也包括其他高等学校）、中学（包括中学预备班）；另一轨从下而上的结构——小学（后来是小学和中学）及其后的职业学校（先是与小学相连的初等职业教育，后发展为和初中联结的中等职业教育）。