1921年12月，“现代火箭之父”美国的罗伯特·戈达德研制了人类历史上第一台液体火箭发动机。

但是，戈达德的研究遇到了许多困难：缺少科研经费，挑剔的舆论界讥笑他连高中物理常识都不懂，还嘲笑他整天幻想作“月亮人”。但戈达德没有为这些困难所动摇，经过20年默默无闻的努力，终于换来了回报。

1941年1月，新发动机火箭可达到2000多米的高度，载重447千克，呈现现代火箭的雏形。