汉以后，皇子依然称皇子，储君依然称太子、太孙，无子传弟，称皇太弟，也有一朝同时存在两个储君的，王子即王之子，第一继承人也称太子，受儒家思想影响为尊者讳，不再称呼其名，太子即称呼其为太子，封王太子前加国别，皇子、王子则一般以长幼顺序称呼。

再之后，太子成了储君的专利，王的第一继承人改称世子，清朝，满语、汉语公用，皇子有时称阿哥