库珀的体验式学习包括具体经验、反思性观察、抽象理解、主动实验等学习方式。
在20世纪80年代大卫·库珀在总结了约翰·杜威、库尔特·勒温和皮亚杰经验学习模式的基础之上，在他的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》提出自己的经验学习模式亦即体验式学习圈理论(experiential learning)。他认为体验学习过程是由四个适应性学习阶段构成的环形结构：...在20世纪80年代大卫·库珀在总结了约翰·杜威、库尔特·勒温和皮亚杰经验学习模式的基础之上，在他的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》提出自己的经验学习模式亦即体验式学习圈理论(experiential learning)。他认为体验学习过程是由四个适应性学习阶段构成的环形结构： 1. 体验（Experience） 2. 反省（Reflection） 3. 思考（Theorization） 4. 实践（Action） 。
