跆拳道是起源于1500年前的韩国民间武术。是由韩国的花朗道，中国的武术，日本的空手道融汇而成。其前身是朝鲜民间武术“花郎道”，在其漫长的历史发展演变中，跆拳道糅合了中国武术、日本柔道、合气道等东南亚武术精华，特别是深受中国古典哲学思想的影响，经过近几代跆拳道武术家的努力，逐渐形成今天风靡世界的跆拳道运动。

跆拳道起源于20世纪初的朝鲜半岛。

1909年，朝鲜的李完九将其所学的中国武术和朝鲜传统武术相结合，发明了跆拳道。跆拳道在二战后迅速发展，并在1960年代传入了美国和欧洲等地。如今，跆拳道已成为一项受欢迎的全球性运动，被广泛用于体育竞技、自卫和健身等领域。