花样游泳是在1984年的洛杉矶奥运会上首次被列为比赛项目的。

在1952年和1968年时，花样游泳曾作为表演项目被引入奥运会。

1968年，花样游泳被国际泳联正式认定为第四项水上运动，其他三项为游泳、跳水和水球。 早期的比赛被称为水上芭蕾比赛，之后，这项运动才被命名为花样游泳。首届花样游泳比赛分别于1891年和1892年在柏林和伦敦举行。花样游泳最初是一项由男性主导的运动，但后来成为一项主要由女性主导的运动。从19世纪末到20世纪初，花样游泳也逐渐从观赏性项目发展成一项运动项目。