1. 直梯：直梯是一种简单常见的楼梯设计，适用于楼层高度较低的情况。

直梯可选择木质、金属或混凝土材料制作，根据个人喜好选择合适的样式和风格。

2. 曲线梯：如果有足够的空间，可以考虑设计一条曲线梯作为地下庭院的楼梯。曲线梯具有独特的造型，能够增添空间的美感。根据所使用的材料和工艺不同，可以选择金属、玻璃、木材等材料进行制作。

3. 螺旋梯：螺旋楼梯是一种紧凑且空间利用率高的设计选择。它可以带来独特的视觉效果，并且在面积有限的情况下，可以更好地适应地下庭院的结构。可选择金属、木材或混凝土等材料进行制作。