机电一体化是一门综合性学科，主要涉及机械、电子、自动控制和计算机等多个学科领域的知识。

以下是机电一体化主要涵盖的几个方面的知识：

1. 机械工程：包括机械设计、机械制造、机械加工、机械运动学等方面的知识，用于了解和掌握机械部件的结构、性能和运动特性。

2. 电子工程：涉及电子元器件、电路设计、电子设备制造、电力电子等方面的知识，用于了解和应用电气信号传感、电力控制和电子控制技术。

3. 控制工程：包括自动控制原理、控制系统分析与设计、传感器与执行器等方面的知识，用于理解和应用自动控制技术，实现对机械系统的准确控制。

4. 计算机科学与技术：涵盖计算机硬件、嵌入式系统、软件开发、数据处理等方面的知识，用于实现机械系统与计算机的信息交互和数据处理。此外，机电一体化还涵盖了相关的工程学科，如传动学、材料科学、热力学、模拟仿真等，以及相关的工程技术，如自动化技术、机器人技术、智能制造等。机电一体化的学习涉及多个学科领域，需要综合运用知识，掌握相关的理论和技术，以实现机械与电子的协同工作和智能化控制。希望以上内容对您有所帮助。