在数学教育中，空间坐标系通常在初中阶段开始学习。

具体来说，学生通常在七年级或八年级学习空间坐标系的概念和应用。在这个阶段，学生会学习如何将三维空间中的点表示为直角坐标系中的坐标，并学习如何在空间中进行距离、中点、斜率等相关计算。空间坐标系是数学中的重要概念，为后续学习几何、代数和物理等学科打下基础。