本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂，来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态)，二者为平面运动。由于两个活动物体是由气体浮动起来的，因此可以忽略它们的摩擦阻力。因为活动体A需要进行姿态和位置稳定控制(即保持静止)，而其控制力和力矩较小(事先确定的，不能更改)，因此机械臂的输出力矩不能太大，防止A控制不住。另外也要求B转位的速度不能太快，否则惯性力太大，也可能导致A控制不住以及B的姿态、位置精度较差。目前设计的是三个关节的机械臂，两条活动杆，活动杆为1m，机械臂做平面运动。问题是，经过仿真，电机的力矩应小于0.02NM，目前找到的电机，最小的是0.01NM，但是转速为5000r/min，但是为了降低速度，使用减速器后，输出力矩势必增加，因此即使是0.01NM的电机，经过减速其输出力矩也远远大于0.02NM。请问大家，有没有这种速度较小且力矩较小的电机，可供使用