你可以按照以下步骤用衣服制作玩偶小熊：

1. 准备材料：一件旧的、不想要的衣物，最好是熊的形状，如果你想的话，也可以用几件衣服来制作更复杂的设计。

2. 剪裁：按照你想要的熊的大小，剪出熊的身体、耳朵和手臂。你可以在旧衣服上使用模板，然后照着剪裁。

3. 缝制：使用缝纫机，将剪裁好的部件连接在一起。先从身体开始，然后是耳朵和手臂。在连接耳朵和手臂时，要确保它们可以被舒适地穿在熊的身体上。

4. 填充：在缝制好的熊的身体内填充填充物，如棉花或聚酯纤维。填充时要确保填充均匀，使得熊的形状丰满且匀称。

5. 缝制顶部：填充完毕后，将熊的顶部封口。你可以选择留一个开口作为熊的头部，也可以完全封口。

6. 制作鼻子和眼睛：使用黑色纽扣或其他材料制作熊的鼻子和眼睛。如果你选择使用纽扣，确保它们足够坚固并能够缝在衣服上。

7. 整理细节：最后整理一下细节，确保熊的外形美观。你可以用线缝制一下细节部分，或者添加一些装饰。以上是一种简单的方法，你也可以根据自己的想法进行创新。祝你制作顺利！