要查询设备上线率，可以按照以下步骤进行：

1. 登录北大青鸟的管理后台，一般是在浏览器中输入网址并输入管理员账号和密码登录。

2. 进入设备管理页面，在菜单或导航栏中找到对应的设备管理选项，一般会有设备列表或设备信息等。

3. 在设备列表中，可以查看到已注册或已连接的设备信息，包括设备名称、设备IP地址、设备状态等。

4. 找到要查询的设备，查看其状态栏或详情页中的上线率相关内容。上线率通常表示设备在一段时间内保持在线的时间比例，一般以百分比的形式显示。

5. 根据设备上线率的值，可以判断设备的稳定性和可用性，如果设备的上线率较低，说明设备存在离线或连接不稳定的问题，可能需要进行故障排查或维修。请注意，具体的查询方法可能会因为北大青鸟的管理后台界面设计有所不同，如果无法找到相关选项，建议查阅北大青鸟的官方文档或向其技术支持寻求帮助。