是的，硬件工程师通常需要掌握CAD软件。
CAD（计算机辅助设计）软件是用于工程设计、制造和维护的重要工具，硬件工程师需要使用CAD软件来设计电路板、布局电子元件、绘制电路图等。因此，掌握CAD软件对于硬件工程师来说非常重要。同时，硬件工程师也需要掌握其他专业的软件，例如电路设计类的软件如Protel、PowerPCB等，机械设计类的软件如ProE、Solidworks、AutoCad等，仿真类的软件如Orcad/pspice、Saber、Matlab等。这些软件可以帮助硬件工程师更好地完成他们的工作。总之，硬件工程师需要具备较为全面的技能，包括理论知识、实践经验以及使用各种专业软件的能力。
