人形机器人是机器人内置为类似于其体形人体。

该设计可能出于功能目的，例如与人工工具和环境交互，出于实验目的，例如对两足动物运动的研究，或出于其他目的。通常，类人机器人具有躯干，头部，两条手臂和两条腿，尽管某些形式的类人机器人可能仅对身体的一部分建模，例如从腰部向上。一些类人机器人还具有设计用于复制人的面部特征（如眼睛和嘴巴）的头部。安卓是类人机器人，在美学上类似于人。