机械手上的下限感应器问题，跟机械手运动的感应器有关系。

如果程序正常，在生产过程中出现这种情况，1，一般与最后一个动作的限位感应开关有关系，检查感应开关是否失效。

2，检查机械手夹料头的活塞的运动和供气情况，看是否失灵。这个电磁阀的送电是否正常。所以在开机生产之前必须检查好所有的程序。建议专业人员检修