编程机器人转弯行走的方法取决于机器人所使用的硬件和编程语言。

以下是一些常见的方法：

1. 左右电机差速控制：机器人使用两个电机来驱动轮子。通过使其中一个电机的速度比另一个电机的速度慢，可以使机器人转向。例如，如果右侧电机的速度比左侧电机的速度慢，机器人就会向左转。

2. 偏航角控制：机器人可以使用加速度计和陀螺仪来测量其姿态和方向。通过控制机器人的偏航角度，可以使机器人转向。例如，如果机器人需要向左转，可以将偏航角度设置为左侧。

3. PID控制：PID是一种常见的控制算法，可以通过调整机器人的速度和方向来使其转向。PID控制器使用传感器来测量机器人的位置和方向，并根据目标方向调整机器人的速度和方向。

4. 神经网络控制：机器人可以使用神经网络来学习如何转向。神经网络接收传感器数据作为输入，然后输出控制机器人转向的信号。通过训练神经网络，机器人可以学习如何转向以适应不同的环境和任务。