ipa测试的核心是利用PID控制器，Thermal Zone的温度作为输入，可分配功耗值作为输出，调节Allocator的频率和电压值。

由Power Management一般开发模型可知，包括模型建立，模型实现，验证。PID控制器在Sustainable Power基础上，根据当前温度和Control Temp之间的差值，来调节可分配功耗值的大小，进而调节Cooling设备的状态，也即调整OPP。所谓Sustainable Power是在不同OPP情境下，某一个最大OPP的温度保持基本稳定。比其大者，温度上升明显；比其小者温度保持不变或者下降。这可以通过监测不同OPP对应的温度值，得到一个Sustainable Power。另一个就是根据当前环境预估下一个场景功耗值。一般认为包括两部分Dynamic Power和Static Leakage，这是由实测过程中得出的经验。Dynamic Power可以认为跟Voltage和Frequency相关；Static Leakage跟Voltage和Temperature有关。根据实测得到的数据，进行分析得到最吻合数据的一组算式。由于的HiKey实测中，Static Leakage比较小，就被忽略了。所以最终Power值就只跟Voltage和Frequency相关，据此就可以算出OPP对应的功耗值。OPP和功耗之间就建立了联系。在一个重要参数就是PID控制器的参数P、I、D的确定，这部分也存在一定的经验值。需要测试几组不同参数，然后看温度控制效果。