51单片机自动门电路板的安装步骤如下：准备工具和材料：在开始安装之前，确保您拥有所有必要的工具和材料，包括螺丝刀、焊接工具、导线、电阻、电容等电子元件以及自动门电路板。

检查电路板：在安装之前，请仔细检查自动门电路板，确保没有物理损坏或故障。布局和设计：根据电路设计图，将所有电子元件按照正确的位置放置在电路板上，并确保所有元件都正确放置且没有相互冲突。安装元件：根据电路设计图，将电阻、电容等电子元件逐一安装到电路板上。注意元件的方向和极性。连接导线：使用适当的导线将各个元件连接起来，以完成电路的连接。确保导线的长度适中，不要有过多的弯曲或扭结。检查和测试：在完成安装后，仔细检查电路板上的连接和元件，确保一切都正确无误。然后进行功能测试，确保自动门按照预期工作。需要注意的是，自动门电路板的安装是一项技术性工作，需要一定的电子知识和技能。如果您不熟悉这些技能，请寻求专业人员的帮助或指导。