永磁同步控制器的好坏可以通过以下几个方面进行测量：
1. 输出波形：使用示波器测量永磁同步控制器的输出波形，观察波形是否正常，是否存在噪声等问题。
2. 电流和电压：使用万用表或电流表测量永磁同步控制器的电流和电压，观察是否符合设计要求，是否存在过大或过小的问题。
3. 故障检测：使用故障检测仪器对永磁同步控制器进行检测，观察是否存在故障，如过流、过压等问题。
4. 控制性能：通过实际应用测试永磁同步控制器的控制性能，观察是否能够正常控制电机运行，如转速、转矩等是否符合要求。综合以上几个方面的测试结果，可以判断永磁同步控制器的好坏，进而进行维修或更换。
