孩子可以开始自己拿勺子吃饭的时间是在6个月到1岁之间。

在这个年龄段，孩子的手眼协调能力和口腔控制能力有所提高，可以开始学习自己拿勺子吃饭。初期可以给孩子提供易于掌握的小勺子，让孩子自己拿着勺子尝试。随着孩子的成长和技能的提高，可以逐渐让孩子使用更大的勺子和餐具，来提高他们自己吃饭的能力和独立性。