编写西门子双铣头的程序需要以下步骤：

1. 创建一个新程序并选择适当的加工坐标系。

2. 定义机床刀具，包括铣头的直径和长度等参数。

3. 设置切削参数，如切削速度和进给速度。

4. 定义加工路径，包括初始位置、切削路径和切削深度等。

5. 配置刀具铣头的参考点，例如刀具中心或刀具刃尖。

6. 编写加工循环，根据加工路径和切削参数生成具体的G代码。

7. 通过调试和仿真，确保程序正确运行和达到预期加工效果。

8. 上传程序到机床控制系统，并使用合适的刀具和工件进行实际加工。以上是一般的编程流程，具体的编程细节可能会根据不同的机床和软件有所不同。建议参考相关的西门子数控编程手册或咨询专业技术人员以获取更详细的指导。