蒸汽机车原理是：当司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，其蕴藏的化学能就转换成热能把机车锅炉中的水加热并汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。

蒸汽机车的原理是上下转动的曲干带动车轮转动。蒸汽机车（或又称为蒸汽火车头）是一种以蒸汽机作为动力来源的铁路机车。

1814年，英国人史蒂芬孙发明了第一台蒸汽机车

蒸汽机车的运行原理是利用蒸汽机发动机的能量来带动车轮的旋转，从而产生机械能，使车辆前进。蒸汽机发动机的原理是利用蒸汽的压力来推动活塞的往复运动，从而带动机械装置的运动。