有很多动物被用作仿生学研究的对象，以下是一些常见的动物仿生学：

1. 鸟类：鸟类的飞行能力是许多飞行器设计的灵感来源，如鸟类的羽翼结构和飞行姿势能够用于改进飞机和无人机的设计。

2. 鱼类：鱼类的流线型体形和鳍状结构被运用于水下船舶和潜艇的设计中，以提高水动力性能和减少阻力。

3. 昆虫：昆虫的结构和行为被广泛应用于机器人技术中，例如甲壳类昆虫的外骨骼结构被用于设计坚固的机器人外壳，蜜蜂的飞行机制用于改进无人机的操控方式。

4. 蜘蛛：蜘蛛的丝线结构和纺丝技术被用于研发高强度和轻量级的纤维材料，以及仿制蜘蛛的爬墙能力用于开发可爬墙机器人。

5. 海豚：海豚的流线型体形和鱼类的尾部结构被借鉴于设计水下机器人和水下探测装置，以提高机器人在水中的机动性和灵活性。

6. 猿类：猿类的手部结构和运动能力被应用于机械手臂和外骨骼设备的设计，以实现更自然、更灵活的操作和运动。此外，还有许多其他动物被作为仿生学的研究对象，如蜻蜓、蝴蝶、刺猬等，它们的特点和行为也为人们提供了很多启示和创意。