工程地质的钻探方法包括岩心钻探、岩屑钻探、土样钻探和岩石取样钻探等。

岩心钻探通过钻杆和钻头将岩石连续取下，获取岩心样品进行分析。岩屑钻探则通过钻头将岩石破碎成小颗粒，收集岩屑样品进行分析。土样钻探主要用于土壤的取样，通过钻杆和钻头将土壤连续取下。岩石取样钻探则是为了获取岩石的实际物理性质，如强度、密度等，通过钻头将岩石取样。这些钻探方法在工程地质勘察和设计中起到了重要的作用。