绣鞋垫字的步骤如下：

1. 准备工具和材料：绣花针、线、剪刀、鞋垫。

2. 选择合适的设计和字体风格，可以使用自己喜欢的字体或者在网络上找到合适的图案。

3. 将图案或字体放在鞋垫上进行定位，可以使用针或者铅笔在鞋垫上勾勒轮廓。

4. 选择适合的线色，并将线穿入绣花针中。

5. 从图案的一边开始，将绣花针穿过鞋垫，并根据设计的线条顺序进行刺绣。

6. 绣花针的穿刺间隔和深度可以根据个人喜好进行调整，注意保持线条的密度和一致性。

7. 完成绣制后，用剪刀将线头修剪整齐，并注意不要剪断绣线。

8. 完成绣制后，检查绣花质量，并修复可能出现的问题。

9. 最后，清洁鞋垫并晾干，以保护绣花的质量和持久性。注意事项：- 在绣制前，建议先在纸上试绣，熟悉图案和字体的样式和比例。- 细心绣制，尽量保持线条的平整和连贯。- 可以根据实际需要，选择不同的刺绣技法，如平绣、钉绣等。- 能力有限的话，可以考虑找专业绣花师傅帮忙。