3D机器模型动画的原理是基于计算机图形学和动画制作技术，通过建立3D模型、设置动画关键帧、添加运动轨迹、渲染等一系列步骤，实现动画效果。

具体实现步骤如下：建立3D模型：使用3D建模软件，建立机器模型的3D模型。设置动画关键帧：在时间轴上设置动画的关键帧，确定机器模型在不同时间点的位置和姿态。添加运动轨迹：为机器模型添加运动轨迹，使其在动画中能够按照预定的路径运动。渲染：使用渲染引擎，将机器模型按照预定的场景和光照条件进行渲染，生成最终的动画效果。在实现3D机器模型动画时，还需要考虑机器模型的物理特性，如重力、摩擦力等，以实现更加真实的动画效果。