人体膝关节会旋转主要有以下几个原因：

1. 关节结构：膝关节虽然主要是屈伸活动的关节，但它的结构允许一定程度的旋转。

膝关节由股骨、胫骨和髌骨构成，其关节面并非完全匹配和平整，存在一定的不平整度和适应性，这为旋转提供了一定的可能性。

2. 肌肉作用：周围的肌肉群协同作用可以产生膝关节的旋转动作。例如，在一些特定的运动中，如足球运动员在变向时，内侧和外侧的肌肉收缩力量不同，就会导致膝关节产生旋转。

3. 韧带的限制与辅助：膝关节的韧带，如内侧副韧带、外侧副韧带等，在限制过度旋转的同时，也在一定程度上辅助膝关节进行适当的旋转运动，以适应身体的动作需求。

4. 运动需求：人体在进行各种复杂的运动，如跑步、跳跃、转向等时，为了保持身体的平衡和协调，膝关节需要进行旋转来调整下肢的位置和姿态。

5. 步态变化：在行走和跑步的不同阶段，膝关节的旋转角度和方向会发生变化，以适应重心的转移和脚步的着地方式。综上所述，膝关节的旋转是由其自身的结构特点、周围肌肉和韧带的作用以及人体运动的需求共同决定的。